Siguiendo con los post de programación sobre arduino, hoy voy a explicar como programar arduino desde la linea de comandos.
El IDE de arduino es bastante básico y en algunos casos los editores de texto que usamos, ya puede ser VIM, Textmate o similares, son mejores a la hora de programar.

Para escribir este artículo, me he basado en el que escribió Syvic que explicaba cómo usar arduino desde un sistema linux. Prácticamente es lo mismo, lo único que cambia es la manera de instalar los programas que necesitamos.

Requisitos

1. pyserial
Módulo que añade comunicaciones con el puerto serie para python. Para instalarlo, lo descargamos nos vamos al directorio donde lo hayamos descomprimido y desde consola ejecutamos

sudo python setup.py install

2. scons
Son unas herramientas para compilar programas. Para instalarlo actuamos igual que con pyserial. Descargamos, descomprimimos y desde el directorio en el terminal ejecutamos

sudo python setup.py install

3. arcsons
Para terminar nos tendremos que descargar el fichero SConstruct. Este fichero lo tendremos que tener siempre a mano. Es necesario que lo pongamos siempre en el directorio donde tengamos el fichero .pde del programa.
Este fichero necesitamos editarlo para indicarle qué arduino tenemos. Para ello lo abrimos y en la linea 62

ARDUINO_BOARD = ARGUMENTS.get(‘ARDUINO_BOARD’, ‘atmega328′)

le indicaremos que placa tenemos, escribiendo alguno de los siguientes modelos: pro328 mini pro5v328 mega atmega328 bt328 atmega8 atmega168 pro diecimila lilypad pro5v lilypad328 uno bt fio y mega2560

Creando el proyecto
Una vez que tengamos los programas instalados, es hora de crear el primer proyecto. Para ello creamos el directorio donde guardaremos el fichero .pde y el SConstruct.

$mkdir Blink

y creamos el fichero PDE dentro de ese directorio. Es necesario que la carpeta y el fichero pde se llamen de igual forma.

$mate Blink/blink.pde

NOTA: yo uso textmate si usas otro editor como por ejemplo vim, en el comando anterior se sustituye ‘mate’ por ‘vim’ o el comando que uses habitualmente.

Escribimos en el fichero el programa que queramos cargar al arduino y guardamos los cambios.
Una vez que ya tenemos el fichero preparado copiamos el fichero SConstruct en el directorio actual, y ejecutamos scons

$scons

En este momento scons, compila el fichero .pde en un fichero .hex listo para ser cargado en arduino.Al terminar nos devolverá el siguiente mensaje:

scons: done building targets.

El paso siguiente será cargar el fichero .hex en el arduino.

$scons upload

Cuando termine, scons devolverá el mismo mensaje que antes.
Si en nuestro programa estamos trabajando, mandando información al puerto serie, para leelar en el ordenador, podemos verla en consola con el comando:

$screen /dev/tty.usbserial*

Después de mucho tiempo, retomo el tema de programación de arduino en mac. Os voy a explicar como intercambiar información entre arduino y un ordenador.
Las posibilidades de arduino por si solo son inumerables, pero si le añadimos la capacidad de interaccionar con un ordenador, abrimos la puerta a muchos más proyectos, o funcionalidades nuevas para nuestros proyectos.

Mandar información desde arduino

Lo primero que vamos a ver es cómo mandar información por el puerto serie por arduino, voy a basarme en el ejemplo ‘Blink’ para mostrarlo:

/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.
*/
void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
Serial.println(“Encendido”);
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
Serial.println(“Apagado”);
delay(1000); // wait for a second
}

Lo primero de todo es añadir en el Void Setup, la instrucción Serial.begin(9600) de este modo inicializamos la utilización del puerto serie. Lo siguiente será, a lo largo de nuestro código, mandar la información que nosotros queramos mediante Serial.println(“Encendido”) en este caso estamos mandando la palabra on. Aquí podríamos poner lo que quisieramos, incluso una variable para que mandara su valor.

El siguiente paso será recibir esa información en el ordenador, al estar en el puerto USB, tendremos muchas formas de leerlo.

Serial Monitor Arduino

Lo más sencillo es usar el Serial Monitor del propio IDE de arduino. Este sistema es únicamente de revisión del código, es decir, seguir por dónde va el programa. En caso de que estemos probando una función y no queramos activar una salida podemos mandar información por el puerto serie y ver que funciona correctamente.

Python

Lo siguiente y un poco más potente es a través de un lenguaje de programación como pueda ser Python. Gracias a esto podemos tomar decisiones en nuestro programa con lo que pase en la placa arduino. El código es el siguiente:

import serial
ser = serial.Serial(‘/dev/tty.usbserial-A8008qpV’, 9600)
dato = ser.readline()
if dato == ‘on\r\n’ :
print(“encendido”)
if dato == ‘off\r\n’ :
print(“apagado”)

Lo primero es importar la librería serial para trabajar con la lectura del puerto serie, en el siguiente comando configuramos el puerto. Con el comando ser.readline() lo que hacemos es leer la información del puerto serie, y posteriormente trabajar con ese valor en nuestro programa.

En este ejemplo, en el programa de arduino mandamos las palabras ‘Encendido’ y ‘Apagado’ pero con el comando Serial.println, que añade un retorno de línea a la cadena, es por ello que debemos hacer la comparación en python con ‘Encendido\r\n’ y ‘Apagado\r\n’ que es realmente lo que está mandando por el puerto arduino

En el siguiente post, explicaré, cómo mandar información del ordenador a arduino para por ejemplo, encender un led. Pero la estructura del programa es bastante similar.

Vía:
Página arduino
Página Python

Hoy os traigo algo que creo que os será de utilidad a algunos en Snow Leopard… Bueno, esa es la idea del blog en cada artículo…

Snow Leopard para los que no lo sepan trae Apache 2 por defecto y también PHP 5.3.0 o, al menos, en Snow Leopard 10.6.2

El problema reside en que Apache no soporta PHP y que igual algunos no sabéis como hacer para que el servidor arranque con el sistema, ni sabéis como…

Y aunque podríamos usar Mac Ports para instalarlo como si fuera el instalador de paquetes de Debian apt (otro día os explicaré como hacerlo usandolo)… Hoy lo haremos de forma manual.

Lo primero es que veáis que de verdad apache y php están instalado para hacerlo podéis hacer 2 cosas:

1, y más sencilla. Ir a la Terminal (Aplicaciones > Utilidades > Terminal). Y teclear:

$ apachectl -v
$ php -v

2. Ir a Preferencias del Sistema > Compartir. Y activar “Compartir Web”, veréis que os sale la dirección para la web del pc y la dirección para la web de vuestro usuario… Si lo dejáis activado se iniciará Apache automaticamente. Si no queréis PHP podéis dar por finalizado el manual y para meter nuevos archivos a vuestra web solo tendréis que meter lo que queráis en vuestra carpeta “Sites” o “Web” de vuestra carpeta de usuario (/Users/Tú_Usuario).
Read the rest of this entry »

Mail.app tiene una opción que puede ser tomada como buena o mala. Por defecto almacena todos las direcciones de correo a las que se manda un mail, aparezcan o no en Agenda.app. Esto puede ser una ventaja o un incoveniente, para ver los destinatarios por los que busca Mail, se puede ver en Ventana>destinatarios anteriores.

Y nos aparece una ventana con todos los contactos a los que alguna vez se ha mandado un correo electrónico. Si queremos que alguno ya no nos aparezca como sugerencia al enviar un mail, tan sólo tenemos que seleccionarlo y eliminarlo.

Hola.

Quería contar como fué mi cambio de PC a Mac porque más de uno de mi círculo me ha preguntado… Y en vez de mi blog personal prefiero contarlo aquí en Maqueando por que es más acorde.

Prefacio

En primera instancia decir que no es mi primera vez como swicher… Ya me cambié de Windows a Linux y hasta hace 1 mes que había recibido mi iPhone no volví a usar windows hasta que me llegase el Mac, la verdad que me costó recordar algunas cosas pese a que solo habían pasado 6 meses.

Linux si sabes algo de línea de comandos es de los mejores SO que puedes usar.

Ni que decir que mi pc era un portátil Acer Aspire 5920 que me dieron hace 1 año al “joder” mi Advent. La verdad, es que el Acer nunca me terminó de convencer, ahora seguramente pase a ser un servidor o una donación para uso lectivo a mi madre (nunca ha querído y ahora de repente quiere aprender informática, me gusta que por fin tenga alguna inquietud).
Read the rest of this entry »